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Especialização

Robótica, Controle e Automação

1ª edição 360 h/aula

O curso de Especialização em  Robótica, Controle e Automação tem como objetivo formar profissionais com visão geral de projeto, análise e desenvolvimento de robôs, sistemas de controle e automação.

Área do Curso
Seleção
Modalidade
Presencial
Período do curso
Período
31/03/2023 a 18/08/2024
Turno
Manhã, Tarde, Noite

Início

31 de Março de 2023

Inscrições até 31/03/2023

Período

31/03/2023 a 18/08/2024

360 horas-aula

Dias e Horários

Quinzenalmente

Sexta-feira das 19h15 ás 22h30 e sábado das 8h45 ás 12h15 e das 14h ás 17h15

Sobre o Curso

O curso de Robótica, Controle e Automação tem como objetivo formar profissionais com visão geral de projeto, análise e desenvolvimento de robôs, sistemas de controle e automação. Com um perfil integrador, serão abordados temas clássicos e contemporâneos como: CAM, CAD, Sensores e Manipuladores, Mecanismos, Programação de Robôs, Integração Hardware-Software, Lógica, Sistemas Digitais, Sistemas de Controle no Domínio do Tempo, Sistemas de Controle no Domínio da Frequência, Sistemas de Controle Digital, Visão Computacional, e Robótica Industrial.

Para quem é esse curso

O curso é destinado a pessoas com formação prévia em Engenharia, Computação, Informática, e demais áreas do conhecimento correlatas à tecnologia.

O que você vai aprender

  • Desenvolver competências para identificar, compreender, comparar, estabelecer relações e analisar as teorias clássicas, tendências, desafios e aplicações dos sistemas robotizados;
  • Caracterizar, descrever, projetar mecanismos e estruturas de sistemas robotizados;
  • Analisar, modelar, desenvolver e implantar sistemas de controles clássicos, modernos, digitais e inteligentes;
  • Analisar, especificar, modelar, projetar e, desenvolver sistemas e processos digitais que integrem hardware e softwares, e que possuam Inteligência Artificial (IA), Sistemas Embarcados, e Visão Computacional.​

 

 

Porque fazer esse curso na PUCRS

​ Você irá contar com:

  • Abordagem de temas contemporâneos;
  • Professores com larga experiência na indústria e no mercado, reconhecidos nacional e internacionalmente.;
  • Análise e desenvolvimento de projetos reais;
  • Viés integrador-prático entre os tópicos e temas abordados;
  • Infraestrutura laboratorial completa;
  • Laboratório de Ensino de Eletrônica – LEE;
  • Laboratório de Manufatura Integrada por Computador e Robótica – LABCIM;
  • Laboratório de Sistemas e Processos Industriais – LASPI;

 

Unidade Promotora

Escola Politécnica

Inscrições

Realizada pela internet. O candidato deverá encaminhar o currículo. As vagas são limitadas e a PUCRS se reserva o direito de modificar e/ou prorrogar o período de inscrições.

Processo de Seleção dos Candidatos

  • Análise de Currículo

Documentos Necessários para Matrícula

Para fins de matrícula e confecção do certificado de conclusão de curso é necessário que o aluno apresente, obrigatoriamente, no momento da matrícula UM dos seguintes documentos:

  • RG Civil (para brasileiros);
  • RNE/RNM (para alunos estrangeiros).
  • Carteira de Trabalho (deve constar RG e órgão emissor/UF, filiação e naturalidade);
  • Carteira de Conselho (deve constar no documento RG e órgão emissor/UF, nome de pai e mãe e a naturalidade);
  • CNH (será aceita como documento de identificação se for apresentada juntamente com documento complementar que informe a naturalidade do aluno – exceto modelo novo);
  • Certidão de Nascimento (será aceita como documento de identificação do aluno se for apresentada juntamente com documento complementar que informe o RG e órgão emissor/UF do aluno);
  • Certidão de Casamento (se houver alteração de nome não averbada no RG e juntamente com documento complementar que informe o RG e órgão emissor/UF do aluno);
  • Passaporte (somente para estrangeiros sem RG ou RNE/RNM – deve constar filiação e naturalidade).

Além de um dos documentos listados acima o aluno deverá, obrigatoriamente, enviar a cópia do diploma de graduação.

Período de Matrícula

Início: 08/11/2022
Término: 31/03/2023

Disciplinas

CAD e CAM: projeto e fabricação assistidos por computador

Estudo do projeto assistido por computador (CAD). Principais características dos softwares de CAD baseados em modelamento de sólidos. Modelagem direta, modelagem paramétrica e o uso de restrições geométricas. Ferramentas de auxílio ao projeto em CAD (otimização topológica e design generativo). Estudo da manufatura assistida por computador (CAM) em processos de usinagem. O papel do computador como ferramenta de auxílio à manufatura para diferentes processos de fabricação, planejamento de processos e ciclo de vida do produto. Representação geométrica em softwares de CAD (curvas e superfícies paramétricas e sólidos por representação de fronteiras). Ferramentas de reestilização e engenharia reversa para obtenção de geometrias de CAD a partir de nuvens de pontos e dados de scanners 3D. CAD/CAM na manufatura aditiva.

Instrumentação de Sensores e Manipuladores

Estudo do emprego de conversores analógico-digirais (A/D) e sua interface com microcontroladores. Processo de aquisição de dados. Utilização de fontes de referência. Caracterização de resolução, exatidão, medidas e incertezas. Compreensão de voltímetro e amperímetros multifaixas. Medidas AC e retificadores de precisão. Medidas RMS. Medidas de potência. Utilização de circuitos de isolação de tensão e de corrente. Medição de corrente sem contato. Amplificadores operacionais e de instrumentação. Exemplos de sensores analógicos e digitais.

Programação de Robôs

Introdução à programação de robôs industriais: modos e linguagens.  Estudo de variáveis locais e globais, controle de loops e testes condicionais. Variáveis de posição. Comandos de movimentação. Controle de entradas e saídas do controlador.

Mecanismos e Sistemas Robotizados

Estudo da síntese e da análise cinemática aplicado a sistemas mecânicos para modificação de força ou movimento em geral. Caracterização de componentes e mecanismos específicos e análise dinâmica de máquinas e robôs industriais. Introdução à análise estrutural.

Lógica e Sistemas Digitais

Interpretação e descrição de portas lógicas. Caracterização de operações e códigos. Aplicação de dispositivos lógicos programáveis. Projetos de circuitos combinacionais e sequenciais. Comparação entre projetos discretos e projetos via Linguagem de descrição de Hardware (HDL). Aplicação e projeto de máquinas de estado usando Linguagem de Descrição de Hardware (HDL). Modelo bloco de dados/bloco de controle para implementação de hardware. Utilização e projeto de blocos lógicos customizados.

Sistemas de Controle no Domínio da Frequência

Modelagem de sistemas utilizando função de transferência. Estudo das respostas de primeira e segunda ordem. Definição de sistemas em malha aberta e fechada. Caracterização e análise de erro em regime permanente. Conceituação de estabilidade em sistemas de controle. Aplicação de técnicas de análise de sistemas: LGR, diagramas de bode e Nyquist.

Sistemas de Controle no Domínio do Tempo

Modelagem de sistemas utilizando o espaço de estados. Estudo de técnicas de análise da resposta de sistemas utilizando o espaço de estados. Caracterização de realimentação de estados. Estabelecimento de relações entre controlabilidade e observabilidade. Compreensão de observadores de estado. Compreensão de controle ótimo.

Implementação Digital de Sistemas de Controle

Estudo do teorema da amostragem. Caracterização dos conceitos de discretização e quantização de sinais e sistemas. Identificação de sistemas. Implementação de filtros digitais e estratégias de controle em sistemas microcontrolados e CLPs. Apresentação de exemplos práticos.

Controle Industrial: Estratégias e Topologias

Estudo de controladores por histerese. Aprofundamentos de controladores PID e suas variantes. Demonstração de sintonia de controladores PID. Caracterização de topologias em cascata, VPC, mestre-escravo e correlatos. Apresentação de exemplos práticos.

Visão Computacional

Introdução dos conceitos e ideias fundamentais em Visão Computacional. Compreensão do elemento atômico em visão (pixel) e do conceito de filtros: imagens como funções, sistemas lineares (filtros), convoluções e correlação (cruzada). Métodos para detecção de bordas e contornos. Descritores de imagem (descoberta de features): features invariantes a posição; localização de keypoints; seleção de regiões invariante a escala; descritor de regiões em imagens. Compreensão de modelos de câmeras e visão estéreo. Apresentação das principais tarefas abordadas na área, incluindo classificação e segmentação de imagens, reconhecimento de objetos e faces, estimativa de poses, rastreamento, reconstrução de cenas, restauração de imagens, dentre outros.

Robótica Industrial: processo, instrumentação e eficiência

Origem da Robótica e Automação Industrial. Linguagens de Programação de PLC e PAC. Processos de Controle nos PLC e PAC. Estudo de redes de comunicação e sistemas de interface homem-máquina (IHM). Compreensão de sistemas de supervisão básicos. Emprego de boas práticas, de estruturação, de otimização em programação de PLC e PAC. Conceitos de redes de comunicação industrial. Comunicação em tempo real e determinismo dos processos de automação. Estudo das topologias e classificações de robôs industriais. Conceitos de programação on-line e off-line. Conceitos orientação e movimentação dos robôs industriais, noções de cinemática direta e inversa e a dinâmica em manipuladores industriais.

Projeto Final de Integração

Delimitação do problema e escopo do Trabalho de Conclusão do Curso (TCC) que envolva, de forma integradora, conteúdos e competências desenvolvidas ao longo do curso de Robótica, Controle e Automação. Planejamento e desenvolvimento do cronograma de atividades. Levantamento e organização dos recursos necessários para o desenvolvimento das atividades.

ORIENTAÇÃO DO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO (TCC):

O TCC poderá ser concluído no prazo máximo de até 6 meses após a realização das disciplinas. Os horários de orientação serão definidos por cada Unidade Acadêmica.

Professores

  • Dr. Filipi Damasceno Vianna
  • Me. Júlio Cesar Marques de Lima
  • Me. Marlon Leandro Moraes
  • Me Renan Caron Viero
  • Dr. Rubem da Cunha Reis
  • Dr. Rafael da Silveira Castro
  • Dr. Sérgio Boscato Garcia

Coordenação

  • Prof. Me. Marlon Leandro Moraes
    [email protected]
    Possui graduação e mestrado em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS). Egresso da primeira turma do Programa CI-Brazil Cadence/MCT no Centro de Treinamento 2 em Campinas/SP. É professor da Escola Politécnica da PUCRS nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia de Computação, Engenharia Mecânica, e Ciência da Computação. Também é membro da Comissão de Coordenação de Curso (CCC) do curso de Engenharia de Computação. É Professor do curso de Especialização em Engenharia de Refrigeração e Climatização da Escola Politécnica/PUCRS, e Orientador convidado na Escola de Negócios/PUCRS dos cursos de MBA em Administração-Finanças e Geração De Valor, MBA de Transformação Digital e Futuro dos Negócios, e MBA em Liderança, Inovação e Gestão 4.0. É elaborador colaborador de itens do Banco Nacional de Itens (BNI) da Educação Superior para o Exame Nacional de Desempenho dos Estudantes (ENADE). Atua no desenvolvimento projetos de dispositivos digitais utilizando Linguagem de Descrição de Hardware (VHDL / Verilog), bem como na área de Microeletrônica com ênfase no Design e Verificação de Circuitos Integrados, Tolerância à Falhas, Sistema Digitais Robustos e Integridade de Sinais

Investimento

Período de PagamentoValor da Matrícula
De 08/11 à 18/12/2022R$ 856,00
O pagamento deve ser realizado na data da matrícula. Os valores acima são válidos somente para os períodos informados.
PúblicoValor
Público geral
Matrícula de R$ 1.070,00 +18 parcelas de R$ 1.070,00
Grupos de 5 a 9 pessoas
Matrícula de R$ 1.070,00 +18 parcelas de R$ 1.016,50
Grupos de 10 a 19 pessoas
Matrícula de R$ 1.070,00 +18 parcelas de R$ 989,75
  • Empresas conveniadas;
  • Funcionários do Tecnopuc;
  • Grupo de 20 ou mais pessoas.
Matrícula de R$ 1.070,00 +18 parcelas de R$ 963,00
PUCRS Alumni
Matrícula de R$ 1.070,00 +18 parcelas de R$ 941,60
Estudantes com faixa etária a partir de 60 anos
Matrícula de R$ 1.070,00 +18 parcelas de R$ 856,00
Professores, Técnicos administrativos da Rede Marista
Matrícula de R$ 1.070,00 +18 parcelas de R$ 856,00
Funcionários PUCRS, HSL, INSCER, Centro Clínico e FIJO
Matrícula de R$ 1.070,00 +18 parcelas de R$ 535,00

Matrícula

O pagamento do valor de matrícula deverá ser realizado na data da matrícula. O valor diferenciado, para as demais parcelas, é concedido a partir da primeira mensalidade do curso. As mensalidades iniciarão após o início do curso, com vencimento no dia 15 de cada mês, via boleto bancário.

Orientações Financeiras

Na modalidade de pagamento à vista será concedido ao estudante desconto de 10% sobre o valor de todas as parcelas.

A solicitação de desconto para pagamento antecipado do curso deverá ser realizada através do e-mail [email protected].

Após a solicitação será informado o valor a ser pago, dados bancários para crédito, bem como a data limite para a antecipação com o respectivo desconto.

Havendo o cancelamento do curso, o cálculo dos valores de devolução referente as parcelas vencidas, será desconsiderado o desconto concedido desde a matrícula paga.

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